[实用新型]一种铸件取件夹爪有效
| 申请号： | 201921923115.2 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211615604U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈妙勇;张三玖;吕勇军;朱芳远;黄梅华 | 申请（专利权）人： | 金华市宝琳工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02;B22D29/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 彭啟强 |
| 地址： | 322100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，主要涉及一种铸件取件夹爪，包括安装座和安装于安装座上的夹紧气缸，所述夹紧气缸两端的气缸轴上均连接有安装板、安装板上均安装有取件爪，所述取件爪包括夹爪基架、夹爪座、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪基架安装于安装板上，所述夹爪座安装于夹爪基架上，所述第一夹爪和第二夹爪相对铰接在夹爪座上，所述夹爪座与第一夹爪之间连接有第一扭簧，所述夹爪座和第二夹爪之间连接有第二扭簧，用于解决浇铸件尺寸大小发生变化，为避免机械爪夹伤工件需要对机械爪的行程进行调节，操作较为繁琐，影响加工效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸件 取件夹爪 | ||
【主权项】：
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