[实用新型]一种高精度二自由度遥杆装置有效
| 申请号： | 201921924802.6 | 申请日： | 2019-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN210804149U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李绍安;罗文豹;江汇川;吴雯;潘登 | 申请（专利权）人： | 穆特科技（武汉）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/04 | 分类号： | G05G1/04 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高精度二自由度遥杆装置，包括固定连接的第一摇摆机构及第二摇摆机构；第一摇摆机构中，第一驱动电机的输出轴同轴连接第一直角减速机的输入端，第一直角减速机设有两个同轴设置的输出端，第一直角减速机的两个输出端在第一直角减速机的外部相背离设置，遥杆通过连接件与第一直角减速机的两个输出端固定连接；第二摇摆机构中，第二驱动电机的输出轴同轴连接第二直角减速机的输入端，第二直角减速机的输出端与第一直角减速机的固定部分固定连接，且第二直角减速机的输出端与第一直角减速机的输入端、第一直角减速机的输出端两两垂直。本装置具有两个自由度，节省空间，结构简单；精度高，间隙小；具有机械限位同时可以精准回位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 自由度 装置 | ||
【主权项】：
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