[实用新型]一种搬运机器人自动料跺定高、板材检测装置有效
| 申请号： | 201921926729.6 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211393028U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 徐旦;张涛 | 申请（专利权）人： | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G59/04;B65G43/08 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214196 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运机器人自动料跺定高、板材检测装置，包括吊装支架，吊装支架顶部中间设置吊装设备连接板，吊装支架底部设置吊装仪器，吊装支架上设置料跺定高感应器组和板材感应器，吊装仪器包括真空吸盘，真空吸盘连接真空发生器。本实用新型，不同高度料跺及同一件料跺在板材抓取过程中无缝衔接，可真正实现生产作业的流水化。板材检测装置可在真空吸盘抓取板材后，感应板材的存在并延续预设的程序，一旦检测到板材脱落信号及时反馈并终止程序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 自动 料跺定高 板材 检测 装置 | ||
【主权项】：
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