[实用新型]一种四轴并联的磁芯搬运机器人有效
| 申请号： | 201921930968.9 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN210854309U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 邱儒军;陈健驰;蔡海伦;梁振峰 | 申请（专利权）人： | 广州羽恒自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种四轴并联的磁芯搬运机器人，包括夹具旋转单元、夹具移动单元以及夹具安装单元；所述夹具安装单元包括动平台；所述夹具旋转单元包括中心电机、伸缩转轴以及安装盘；所述中心电机与所述安装盘固定连接；所述伸缩转轴的两端分别与所述动平台的中心回转轴和所述中心电机相连；所述夹具移动单元包括三条机械臂，所述机械臂包括减速电机、主动臂以及从动臂；所述减速电机与所述安装盘滑动连接；所述减速电机与所述主动臂固定连接；所述主动臂与所述从动臂枢接；所述从动臂与所述动平台枢接。本实用新型的四轴并联的磁芯搬运机器人，具有位移精度高、响应效率高、工作范围广以及工作效率高的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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