[实用新型]双机器人臂端同步翻转机构

摘要

本实用新型属于一种双机器人臂端同步翻转机构，其特征在于在机器人手臂端框架的中间下部设有一个方形口，在方形口两侧机器人手臂端框架的边缘处各装有一个轴承安装座，轴承安装座内装有滚动轴承，左侧的滚动轴承内装有第一齿轮轴，右侧的滚动轴承内装有第二齿轮轴，两个齿轮轴的轴伸端端面上固定有工件支座，工件支座上面的两侧装有工件抓手；在方形口上面的机器人手臂端框架的中间上从上至下装有电机安装座和两个滚筒支架。该实用新型通过机械联动的方式，消除了移动大型工件时两个机器人动作存在偏差时对所持工件的影响，实现了两个机器人共同持有工件时的同步移动、同步翻转。