[实用新型]一种多电机驱动控制电路有效
申请号: | 201921933820.0 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN210469148U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 任林 | 申请(专利权)人: | 深圳市丰巢科技有限公司 |
主分类号: | H02P6/04 | 分类号: | H02P6/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种多电机驱动控制电路。多电机驱动控制电路设置于快递仓中,包括:电源模块、主控模块、伺服电机驱动控制模块和至少2个无刷直流电机驱动控制模块;电源模块与主控模块电连接,电源模块为多电机驱动控制电路提供第一电源电压和第二电源电压;伺服电机驱动控制模块的输入端与主控模块的第一组控制端电连接,伺服电机驱动控制模块的输出端与伺服电机驱动器通信连接;无刷直流电机驱动控制模块的输入端与主控模块的第二组控制端电连接,无刷直流电机驱动控制模块的输出端与无刷直流电机驱动器电连接。本实用新型实施例提供的技术方案实现了通过MCU控制多类电机带动运动机构完成相应的动作,并降低驱动控制的开发成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 驱动 控制电路 | ||
【主权项】:
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