[实用新型]一种仿生机器人的腿部远程控制系统有效
| 申请号： | 201921941779.1 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN211001614U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 路邦科技授权有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人： | 关健垣;黄家权 |
| 地址： | 中国香港数码港道10*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生机器人的腿部远程控制系统，其特征在于：包括腿部控制总成和腿部机械总成；腿部控制总成上设置有用于感应操作员大腿动作的大腿传感模块和/或用于感应操作员小腿动作的小腿传感模块和/或用于感应操作员脚掌动作的脚掌传感模块、及控制器通信模块；大腿传感模块和/或小腿传感模块和/或脚掌传感模块通信连接控制器通信模块；腿部机械总成上设置有机器人通信模块、电动推拉杆、及控制主板；控制主板根据来自腿部控制总成的姿态数据控制电动推拉杆工作；机器人通信模块与控制器通信模块通信连接，使腿部控制总成与腿部机械总成实现沟通互联。本仿生机器人的腿部远程控制系统控制方式灵活、可适用于不同地形、操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 腿部 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
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