[实用新型]一种无人机自主巡航导线及地线巡检检测装置有效
| 申请号： | 201921946623.2 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN210835733U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 尤明洋;卢俊俊;何璇;唐兴鑫 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机自主巡航导线及地线巡检检测装置，包括无人机、激光雷达、重力水平仪、中央处理器和地面基站，激光雷达、重力水平仪和中央处理器设置在无人机上，其中激光雷达挂载在无人机的下方，重力水平仪与无人机的底面平行，中央处理器与激光雷达和重力水平仪电连接，重力水平仪用于测量无人机与水平面的角度，中央处理器与地面基站无线连接。本实用新型通过无人机上的激光雷达检测探测无人机与导、地线的距离信息，根据探测区域的导线、地线弧垂变化，调整无人机的飞行高度，使得无人机的飞行高度可以随着导线、地线弧垂变化而变化，一直保持与导线、地线平行且具有恒定高度的状态，具有极高的稳定性和测量精确性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 巡航 导线 地线 巡检 检测 装置 | ||
【主权项】：
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