[实用新型]一种屋顶除雪机器人有效
| 申请号： | 201921950963.2 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN210850300U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 刘元浩;王娟;孙军锋;刘美红;彭涛;袁苏山;朱鑫鹏;刘元超 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;E04D13/10 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 沈艳尼 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种屋顶除雪机器人，属于机器人设计技术领域。本实用新型在屋顶上安设有轨道，轨道上安装有除雪机器人，轨道包括轨道架、轨道梁；轨道架上部设有焊接架，轨道梁为工字梁，两个轨道梁分别安装在轨道架中部、底部，轨道梁一侧中部设有齿条Ⅰ，另一侧中部开有滑槽，轨道通过轨道架上部焊接架安装在屋顶屋檐下，除雪机器人包括气动杆、滑轨、斜坡刮刀、从动轴、电机Ⅰ、链条、连接板、主动轴、链齿、电机Ⅱ；除雪机器人通过连接板上部的齿轮Ⅰ与轨道梁一侧的齿条Ⅰ配合、卡轮与轨道梁另一侧的滑槽配合安装在轨道的轨道梁上。本实用新型能减少劳动力；能减少除雪时工作人员的安全隐患；能提高除雪工作效率；工作环境范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 屋顶 机器人 | ||
【主权项】：
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