[实用新型]一种龙门直角四轴焊接机器人有效
申请号: | 201921954429.9 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN211759414U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 陈国勇;唐果;刘训生;胡运彬 | 申请(专利权)人: | 四川一可机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 黄冠华 |
地址: | 637000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种龙门直角四轴焊接机器人,包括稳定底板、控制台、焊机和二氧化碳气罐,所述稳定底板的顶部固定连接有机架台,所述机架台的顶部固定连接有导轨,所述导轨的表面设置有线盒,所述机架台表面的一侧固定连接有送丝盘,线盒表面的一侧固定连接有工作盒,微调电机盒内壁的一侧固定连接有微调电动机,本实用新型涉及焊接技术领域。该龙门直角四轴焊接机器人,使得机器人中的焊接枪在正常移动工作时,可以通过对电磁控制块通电,使得滑动板挤压挤压弹簧同时带动接触块与从动齿轮脱离,机器人装置可以稳定移动,当机器人装置固定不动焊接时,设备不通电,机器人装置中的接触块与从动齿轮卡合,机器人焊接头稳定不动。 | ||
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