[实用新型]一种挡浆或挡煤机器人

摘要

本实用新型公开了一种挡浆或挡煤机器人，机器人包含有行走机构和支护机构，行走机构与支护机构之间采用油缸连接，支护机构与地面接触处设置油缸，支护机构包含支架、顶梁伸缩梁、腰梁伸缩梁、上模板伸缩梁和下模板伸缩梁，支架通过抱箍与底座连接，支架上部通过球形铰座连接顶梁伸缩梁，顶梁伸缩梁通过销轴连接上模板伸缩梁，上模板伸缩梁下部连接下模板伸缩梁，上模板伸缩梁和下模板伸缩梁连接处、靠近支架的一侧设置有子母扣，腰梁伸缩梁的一端连接在底座上，另一端顶住下模板伸缩梁。本机器作为充填开采时的封堵模板或作为大倾角开采时的挡煤挡板，达到了少用人和安全可靠的目的。