[实用新型]一种数字化煤场导轨式巡检机器人平台有效
| 申请号： | 201921958002.6 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN210850242U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 刘庚;孟庆志;耿佃全 | 申请（专利权）人： | 济南祥控自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数字化煤场导轨式巡检机器人平台，机器人平台包括机器人本体，机器人本体下部通过设备箱支撑架安装有测温型红外热成像仪和激光扫描仪设备箱，机器人本体上设置有控制框；控制框可移动的安装在T字导轨上，T字导轨侧面设置有导轨支架固定板，导轨支架固定板通过其上的导轨支架固定孔安装在煤场马道侧面，机器人本体上部安装有无线AP天线；控制框下部安装有第一导轨行走轮和第二导轨行走轮，控制框下部安装有减速机构，减速机构上的安装的转动轴连接在第一导轨行走轮和第二导轨行走轮上，控制框两侧安装有第一自动充电接头和第二自动充电接头；该机器人平台节约投资成本，方便现场系统维护，提高了数字化煤场的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字化 煤场 导轨 巡检 机器人 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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