[实用新型]用于机器人工作站的工装更换机构

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人工作站的工装更换机构，包括机器人工作站、工装和叉车，在机器人工作站前方设置有供叉车进出的车道，车道由左右两个相对布置的竖向滑道构成，在叉车上设置有两个滑轮机构，滑轮机构的外侧设置有与对应竖向滑道匹配的水平滑轮，在滑轮机构上设置有限位结构，在叉车的货叉上设置有至少两个竖向延伸的定位销，在工装的对应位置设置有与定位销匹配的定位孔。本实用新型使叉车能够准确地将工装装配到机器人工作站上，节约了时间和人力，提高了生产效率，避免了出现电动叉车控制不当导致机器人工作站撞坏的情况。