[实用新型]一种玻瓶自动装托装箱设备有效
申请号: | 201921962169.X | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN211033154U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 张琨;王海辉;丛明利;王东;牟学璐;李联光;白华清;许维凯;杨仲晖 | 申请(专利权)人: | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
主分类号: | B65B21/02 | 分类号: | B65B21/02;B65B21/04;B65B21/12;B65B43/42;B65B43/12;B65B43/20;B65B43/36;B65B57/04;B65B61/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 孙晓红 |
地址: | 255086 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种玻瓶自动装托装箱设备,包括:用以将玻瓶以预设间距排列输送的玻瓶输送部;用以输送、整理底托和顶盖的物料输送部;用以输送包装箱并将包装箱撑开的开箱部;设于物料输送部末端一侧的抓托机器人,抓托机器人设有用以抓放底托和顶盖的第一抓手;设于玻瓶输送部一侧的装箱机器人,装箱机器人设有用以抓取一组玻瓶的第二抓手;当装箱机器人抓取一组玻瓶装满底托后,装箱机器人将装有玻瓶的底托置于撑开后的包装箱内,抓托机器人用以抓取顶盖并扣合于包装箱内的一组玻瓶上方。上述玻瓶自动装托装箱设备能够实现精确完成玻瓶的装托及装箱,实现玻瓶自动化包装,提高了药品生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装箱 设备 | ||
【主权项】:
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