[实用新型]用于检测空间障碍物的系统及工程机械有效
申请号: | 201921963231.7 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN211056549U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 谭智仁;范卿;曾杨;武鸿;雷美玲 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66C15/04 | 分类号: | B66C15/04;B66C13/46;B66C23/88 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种用于检测空间障碍物的系统及工程机械,该系统包括:传感器,用于在一个或多个方向上检测所述空间障碍物是否存在以及与该空间障碍物之间的距离;以及处理器,用于根据所述传感器的检测结果,判断是否存在空间障碍物。通过采用本实用新型的方案,可利用多种类型的传感器(例如,用于空间障碍物是否存在的传感器以及与该空间障碍物之间的距离的传感器)对空间障碍物进行有效的检测,从而使得可及时根据该检测结果采取避障手段,避免发生碰撞。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 空间 障碍物 系统 工程机械 | ||
【主权项】:
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