[实用新型]一种三轴机械手有效
| 申请号： | 201921963767.9 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN211053689U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 吴当;余波 | 申请（专利权）人： | 咸宁市诺贝佳机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 咸宁鸿信专利代理事务所(普通合伙) 42249 | 代理人： | 汪彩彩 |
| 地址： | 437000 湖北省咸宁*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三轴机械手，属于机电技术领域。本机械手包括机头、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一转臂、第二转臂、第三转臂和驱动板，带轮一、带轮二和带轮三分别与第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机之间通过皮带相连，带轮二和带轮四之间通过皮带相连，带轮三和带轮五之间通过皮带相连，带轮四和带轮六之间通过皮带相连。本实用新型具有能够提高实际载荷等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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