[实用新型]大型双夹具机械手

摘要

本实用新型公开了一种大型双夹具机械手，包括固定在底座上的旋转座，旋转座上铰接有主臂，主臂的端部铰接有辅臂，辅臂的端部连接有夹具，夹具经轴承安装在辅臂的端部，轴承经主轴安装在辅臂上，轴承的外周套装有安装套，安装套上固定有连接块，连接块底部固定有连接架，夹具设置有两组，且分别固定在连接架的两侧，本实用新型将夹具通过连接块、连接架、安装套与轴承装配在一起，在其重力作用下配合轴承效果可实现夹具垂挂辅臂上，并保持竖直方向，通过本实用新型使得夹具夹持时操作更加灵活方便，可用于工业生产中。