[实用新型]一种抓取装置有效
申请号: | 201921970067.2 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN211056183U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 江茂云;江涛;赖振宏;蔡海生 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 严诚 |
地址: | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供了一种抓取装置,涉及电池取料装置领域。该抓取装置包括抓取机构、托夹件和第一驱动机构。抓取机构用于抓取工件。第一驱动机构用于驱动托夹件沿预设方向直线移动,以使托夹件托住抓取机构抓取的工件。抓取机构抓取工件后,第一驱动机构驱动托夹件沿预设方向直线移动并托住被抓取机构抓取的工件,能够防止抓取机构抓取工件后突然停电或者抓取不牢,则工件掉落,而对工件的质量产生影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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