[实用新型]一种物料搬运机器人控制系统有效
| 申请号： | 201921972402.2 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN212241015U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 石鑫东;余海波;李治文;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人： | 邢万里 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种物料搬运机器人控制系统，其特征在于，包括主控芯片，底盘运动控制系统，动作组控制系统，视觉监测模块，循迹模块。所述主控芯片与底盘运动控制系统，动作组控制系统，视觉检测模块，循迹模块直接连接，对这四部分具有直接控制的作用，所述底盘运动控制系统由四个直流电机及两个双路直流电机驱动器组成；所述动作组控制系统，由四个舵机及一个多路舵机驱动器组成；所述视觉检测模块由一Openmv Cam实现；所述循迹模块，由五个灰度传感器来实现。本实用新型使用简单，工作过程全自动，有效的提高了物料搬运的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 搬运 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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