[实用新型]一种用于汽车外饰件拉弯生产的多自由度拉弯结构

摘要

本实用新型提供一种用于汽车外饰件拉弯生产的多自由度拉弯结构，包括主机和一对夹具装置；主机底座为长方体状，其上方四周垂直设有导柱；导柱上方固定一主机平台，平台中轴设有一曲面模具；曲面模具在驱动器的作用下做沿着X轴、Z轴方向的平移运动和绕Z轴方向的转动运动；一对夹具装置对称放置于主机两侧，通过X转动轴驱动器、Y轴转动驱动器、Z轴转动驱动器和第三驱动器实现绕X轴转动、绕Y轴转动、绕Z轴转动和沿着Y轴方向平移的四个自由度。本实用新型通过两侧的四轴驱动夹具装置与中间的三轴驱动主机相互配合工作达到14轴的驱动效果，结构简单，占用空间小。