[实用新型]一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮有效
| 申请号： | 201921978282.7 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN211252823U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 郭子瑞;王国庆;周朋飞;唐术锋 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/104 | 分类号： | B62D55/104;B62D55/12;B62D55/14 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮，涉及机器人履带领域，包括呈三角形设置的挡板壳、履带车轮和两个传动履带车轮；所述履带车轮和两个传动履带车轮分别转动的设置挡板壳内的三角，所述履带车轮和两个传动履带车轮通过履带沿着挡板壳的三边传动连接；所述挡板壳内的轴心设有可在挡板壳内转动的同步带轮，所述同步带轮通过同步带与所述履带车轮的传动连接；所述挡板壳的每一边均设置有用于减少摩擦和减震的减震结构。该履带轮具有稳定性好，能够实现电缆隧道巡检过程车轮跨越障碍同时不会轻易沉陷于凹凸不平的地势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 地下 电缆 隧道 巡检 机器人 三角形 履带 | ||
【主权项】：
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