[实用新型]一种异型板材拾取装置有效
| 申请号： | 201921981983.6 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN211415219U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 楚晓华;穆健;冯德瀛 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 颜洪岭 |
| 地址： | 252059 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种异型板材拾取装置，包括基座和微处理器，基座上设置有摄像头和拾取矩阵，摄像头通过图像采集卡与微处理器连接，拾取矩阵包括至少一个拾取单元，摄像头采集图像信息传输给微处理器，由微处理器输出指令给拾取单元的驱动器，控制相应拾取单元工作。本实用新型异型板材拾取装置将机器视觉系统引入，能够有效获取异型板材的外形及内部形状轮廓信息，从而有针对性地驱动拾取矩阵对应工作点动作，能够拾取不同外形轮廓的异型板材，避免了对加工成型料的误拾取。并可针对不同材质的金属或非金属异型板材进行拾取，使用不受限制。自动化程度高，通过微处理器可实现全智能作业，无需人工干预，节省人力物力，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异型 板材 拾取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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