[实用新型]一种果蔬收集装置有效
申请号: | 201921985693.9 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN212232203U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 张硕;杨展硕;张炜;刘利;史颖刚 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | A01D46/22 | 分类号: | A01D46/22 |
代理公司: | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人: | 邢万里 |
地址: | 712100 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型涉及一种果蔬收集装置,其特征在于,包括箱体、内页、舵机及控制器,所述箱体包括前、后、左、右、下壁,所述内页与左、右外壁可转动连接,所述左、右外壁上均设置有舵机,所述舵机与所述控制器连接,所述控制器控制所述内页的动作。所述内页包括下页和后页,所述下页可带动后页运动;所述下页右侧通过L型角码与舵盘可转动连接,左侧通过L型角码与滚动轴承过盈配合实现转动连接;所述后页左右两侧均通过L型角码与滚动轴承过盈配合连接;所述下页与下壁有一定间隔空间。本实用新型安装于果蔬采摘机器人车体上,可减少果蔬放置时的冲击、过滤果蔬中的枝叶和尘土、实现果蔬自动卸载。 | ||
搜索关键词: | 一种 收集 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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