[实用新型]一种圆形件三爪智能夹爪

摘要

本实用新型公开一种圆形件三爪智能夹爪，包括安装座、驱动机构、旋转夹持机构、调节机构；所述旋转夹持机构包括凸轮旋转模组、三组滑动夹持模组、三组夹爪；所述三组滑动夹持模组间隔分布在安装座底部周向，每一滑动夹持模组与一夹爪连接；所述凸轮旋转模组与安装座顶部旋转连接并穿过安装座与三组滑动夹持模组连接；所述驱动机构安装在安装座上并与凸轮旋转模组驱动连接，用于驱动凸轮旋转模组转动以带动夹爪经滑动夹持模组滑动夹料；所述调节机构用于调节夹爪夹持力度。本实用新型适用不同规格大小的圆柱工件或治具，实现高速、夹持行程自适应、夹持力度可调的功能。