[实用新型]医用被服转运机械手及使用该机械手的医用被服管理系统

摘要

本实用新型涉及医用被服转运机械手及使用该机械手的医用被服管理系统，机械手包括能够活动的底部支架，底部支架上设有抓手结构，抓手结构包括安装座，安装座上通过连接结构设有能够相对运动的第一夹臂和第二夹臂，安装座上设有安装架，安装架上设有压板和压板动力机构，安装架转动安装于安装座上，安装座上设置有用于驱动安装架转动的安装架驱动机构。医用被服放置于托盘上，第一夹臂和第二夹臂可以实现对托盘进行抓取、放置以及抽取托盘，压板和压板动力机构可以保证在转运过程中压板下压被服，避免转运过程中被服掉落。本实用新型的转运机械手代替人工转运和放置被服，解决了现有技术中人工转运和放置导致工作量大、效率低下且错误率高的问题。