[实用新型]一种电池模组组装复合取料装置

摘要

本实用新型提供一种电池模组组装复合取料装置，包括与机械手连接的料爪支架、安装在料爪支架上的第一料爪和第二料爪，所述料爪支架包括与机械手对接的机械座、安装在机械座两端并与第一料爪连接的第一杆臂和与第二料爪连接的第二杆臂；所述第一料爪包括与第一杆臂连接的安装板、设置在安装板上用于夹持物件的夹臂及推动夹臂移动的夹料气缸。第二料爪采用吸盘吸取物料，物料是一种盖板，面积大，吸盘可以很稳抓取物料。不同的电池模组，盖板的宽度也有所不同，但是只需吸盘能吸取电池中心区域，都可以抓取，一种吸盘可以吸取多种模组盖板。