[实用新型]杯身落料机

摘要

本实用新型公开了杯身落料机，包括机架；产品堆叠下料机构，包括堆叠框架和下料限位组件，堆叠框架上的产品通过通槽下落至下料限位组件的位置等待升降抓料机构抓料进行有序下料；落料传输机构包括传送带和多个安装在传送带上的落料盘，多个落料盘用于接收产品堆叠下料机构落下的产品并通过传送带实现传送；升降抓料机构向上运动抓取产品后向下运动，使得产品置于落料盘内实现落料。本实用新型产品采用垂直下落的方式，明显缩短了产品下落的路径，大大提高了工作效率，而且在吸盘动作前，通过下料限位组件分别进行产品下料不同阶段的定位，实现产品的有序下落，方便实用。