[实用新型]一种细格栅用自适应夹紧装置有效
申请号: | 201922001785.5 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN211027183U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 张应;候怡鑫;胡洪伟;唐慧波;赵文龙 | 申请(专利权)人: | 中船重工(重庆)西南装备研究院有限公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B25J11/00 |
代理公司: | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人: | 万建 |
地址: | 401120 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种细格栅用自适应夹紧装置,包括机器人主体和机座,所述机器人主体和机座正对细格栅的表面安装有夹紧机构,所述夹紧机构包括分别固定安装在所述机器人主体内和机座内的第二液压油缸和第三液压油缸,所述第二液压油缸和第三液压油缸的活塞杆分别穿过所述机器人主体的壳体和机座后固定连接有曲柄滑块机构,所述曲柄滑块机构用于对细格栅进行夹持。本实用新型可以更好的对细格栅进行夹持,提高稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 格栅 自适应 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
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