[实用新型]一种机器人底盘机构有效
| 申请号： | 201922002372.9 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN211278483U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王珏;朱汝楷 | 申请（专利权）人： | 上海云绅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 董磊 |
| 地址： | 200120 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人底盘机构，涉及机器人技术领域。其包括：底盘本体；若干个避障构件，所述避障构件设置在所述底盘本体的四周；若干个防撞构件，所述防撞构件的外侧设有防撞外壳，将所述防撞构件包覆在所述防撞外壳与所述底盘本体之间；所述防撞构件包括第一防撞条及第二防撞条，所述第一防撞条设置在所述底盘本体上，所述第二防撞条设置在所述防撞外壳上；当所述第一防撞条与所述第二防撞条处于接触状态时，机器人底盘停止工作。通过在底盘本体四周设置避障机构进行避障，通过多个防撞构件对机器人底盘进行进一步的保护，当机器人底盘发生碰撞时，第一防撞条与第二防撞条接触，控制构件将控制机器人停止工作，以避免机器人底盘被撞坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 机构 | ||
【主权项】：
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