[实用新型]一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置

摘要

本实用新型提供了一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置，舵轴和胀紧螺钉一起穿过微型水下航行器壳体和舵机输出轴，当拧紧胀紧螺钉时，产生轴向位移，胀紧螺钉的斜锥面挤压舵轴的斜锥面，舵轴的方轴产生变形，从而消除舵机输出轴与舵轴的装配间隙，实现舵机输出轴和舵轴的无隙传动。本实用新型由于采用锥孔胀套的连接形式，依靠胀紧螺钉使舵轴方轴的配合尺寸变大，消除舵机输出轴与舵轴的传动间隙，解决了小空间结构体积条件下微型水下航行器舵轴的装配间隙，保证舵机的操舵精度满足控制系统的控制精度要求，该结构形式在保证产品小型化特点的同时，具有安装定位方便、结构简单、可靠性高等优点，具有重要的经济和实用价值。