[实用新型]一种双串杆属具的AGV叉车有效
申请号: | 201922009626.X | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN211419489U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 周鑫卓;王勇;赵佛晓;刘济海;潘显成;李黎明;赵宇;郑尚敏 | 申请(专利权)人: | 安徽合力股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12;B66F9/075 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 汪贵艳 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型提供一种双串杆属具的AGV叉车,包括AGV控制系统、属具架,所述属具架的外端面水平焊接有两个串杆,所述串杆的端部固设有用于检测前方物体的杆尖传感器,位于两个串杆之间的属具架的外端面安装有两个用于检测串杆上装载物的载荷传感器,所述杆尖传感器、载荷传感器的输出端均与AGV控制系统电连接。本实用新型通过提供AGV叉车上安装有两个串杆,可同时实现两个线盘的自动转运,并通过杆尖传感器、载荷传感器进行检测,避免空载或线盘掉落;同时还避免了线盘有货放货。 | ||
搜索关键词: | 一种 双串杆属具 agv 叉车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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