[实用新型]一种用于上下料的机械臂自动取放结构有效
| 申请号： | 201922016247.3 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN211254394U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 邓超伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市德宝荣科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于上下料的机械臂自动取放结构，包括：机械臂本体，用于对机械臂进行纵向和横向的空间定位；来料盘监测装置，用于实时监测包材是否取完，所述来料盘监测装置与所述机械臂本体的自由端连接；气动夹指，用于抓取工件，所述气动夹指设有多个，多个所述气动夹指与所述机械臂本体的自由端的连接，多个所述气动夹指阵列设置，每个所述气动夹指包括一对夹抓，一对所述夹抓上分别对应设有多个由弹性材料制成的吸盘，上述机械臂自动取放结构具有可以通过不跟换机械臂末端来吸取口红并且机械臂搬运过程简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 上下 机械 自动 结构 | ||
【主权项】：
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