[实用新型]投纱机械手有效
| 申请号： | 201922022567.X | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN210944308U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 姚业冲;刘飞;徐海飞 | 申请（专利权）人： | 江阴市凯业纺织机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65H67/08 |
| 代理公司： | 上海正策律师事务所 31271 | 代理人： | 吴磊 |
| 地址： | 214400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种投纱机械手，包括旋转升降气缸、抓取机械手、和吸纱头装置；所述旋转升降气缸竖直安装在设备上，所述旋转升降气缸的旋转升降活塞杆上固定有所述抓取机械手，所述抓取机械手可对管纱的纱管顶端进行夹紧抓取；所述吸纱头装置安装在所述抓取机械手的上部，所述吸纱头装置可对所述纱管顶端的孔内的纱线头进行吸拽。本实用新型投纱机械手，针对自动络筒机用投纱系统所需要应用到的具有投纱、吸拽纱线头功能，在常规夹爪的基础上增加了吸纱头装置，满足了设计需要；且有效的控制负压打开时间，有效降低能耗；整体机构简洁，特别是吸纱头装置采用可视化的观察窗，方便工人巡查，快速检修。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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