[实用新型]一种用于白菜收获机械的末端执行器有效
| 申请号： | 201922022621.0 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN212087040U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 尹冬雪;刘伟;陈雷;李建峰;史林溪 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01D45/26 | 分类号： | A01D45/26 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 时亚娟 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于白菜收获机械的末端执行器，属于农业机械领域，所述末端执行器包括两个相对平行设置的支架、位置调节装置、动力装置和收集装置；所述位置调节装置包括纵向滑道、横向滑道以及液压系统；所述动力装置设置在支架的顶端；所述动力装置包括丝杠、联轴器和丝杠电机；所述丝杠由顶端向下延伸至底端；所述联轴器和丝杠电机位于丝杠的顶端；所述收集装置包括转刀、转轴、轴承座和转刀电机；所述转刀电机设置在所述丝杠的底端，通过轴承座与转轴连接；转轴位于两个支架之间且与丝杠垂直；所述转刀设置在转轴上，随转轴同向转动。所述末端执行器采用尖齿插入到白菜根部的土壤中，通过翻转将白菜拔起，最大程度上减小对白菜的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 白菜 收获 机械 末端 执行 | ||
【主权项】：
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