[实用新型]一种用于码头集装箱自动装卸的AGV定位系统有效
| 申请号： | 201922023906.6 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN211283486U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 许力;孙金余;谢锡聪;金毅;俞雪丰;徐良军;陈志伟;周舜易;钱龙;黄宇超;金帅;黎志勇;田晓峰 | 申请（专利权）人： | 上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;刘琰 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于码头集装箱自动装卸的AGV定位系统，该定位系统设置在ASC上，该定位系统包括依序连接的扫描模块、数据处理模块和单机控制模块；扫描模块对AGV以及ASC吊具进行扫描，获得扫描数据；数据处理模块对扫描数据进行处理，获得偏差数据；单机控制模块与ASC吊具的微动电机连接，根据偏差数据对微动电机进行纠正偏差控制，完成集装箱精准自动装卸。此实用新型解决了由于地面沉降及机械结构形变造成的ASC在吊装集装箱时定位不准的问题，通过实时扫描对AGV以及ASC吊具的精准定位，有效提高了自动化作业效率，同时降低了码头作业的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 码头 集装箱 自动 装卸 agv 定位 系统 | ||
【主权项】：
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