[实用新型]一种U型轮侧隙消除机构有效
申请号: | 201922024476.X | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN211993058U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 陆志龙;姚富强;姚汉忠 | 申请(专利权)人: | 浙江三易智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 陈农 |
地址: | 314512 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于机械手领域,具体涉及一种U型轮侧隙消除机构,包括桁架、设置在桁架两侧的光杆导轨、设置在桁架上的滑块、设置在滑块下的转轴以及安装在转轴上且与光杆导轨匹配的U型轮,桁架一侧设置有若干安装槽,其中一安装槽内安装有一匹配的半圆导轨,半圆导轨位于设置在桁架该侧的光杆导轨旁且平行于光杆导轨,半圆导轨上安装有沿着半圆导轨活动的滑座,滑座与滑轨固定连接。本实用新型对桁架整体的结构改动更小,安装方便,可调整的范围广,同时能够消除U型轮结构内容易出现的径向间隙,进一步提高滑块的运动精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 型轮侧隙 消除 机构 | ||
【主权项】:
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