[实用新型]一种吊装机械手有效
申请号: | 201922027751.3 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN211415220U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 许炳 | 申请(专利权)人: | 江阴市双平机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 林辉轮 |
地址: | 214400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种吊装机械手,包括固定机构、旋转机构和吊装机构,所述固定机构包括安装座和与安装座焊接固定的连接杆,所述连接杆下端两侧均连接有一个角铁,所述旋转机构包括锁紧轮和锁紧座,所述锁紧座内穿有一转杆,所述转杆的一端固定连接有锁紧轮,另一端固定连接有一竖杆,所述竖杆内侧的上端和下端设有相同的纵向滑轨,所述纵向滑轨上焊接有上下滑动的纵向滑块,所述吊装机构包括两横杆,所述横杆的两端外侧对称设有相同的真空吸盘和连接真空吸盘的吸盘固定滑块,所述横杆上设有与吸盘固定滑块相匹配的横向滑轨,本实用新型能够使整个机械手能够灵活的调节角度与长度,提高了装配过程中使用的灵活性。 | ||
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【主权项】:
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