[实用新型]单点TOF测距模块和智能仓储机器人有效
| 申请号： | 201922028851.8 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211193908U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 朱渴萌;魏初舜;赵保平;张志同 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种单点TOF测距模块和智能仓储机器人，该单点TOF测距模块包括：TOF测距模块本体、与TOF测距模块本体连接的CAN总线通信连接器；CAN总线通信连接器与外部控制器通过CAN总线连接，以使TOF测距模块本体与外部控制器实现CAN总线协议通信。在本实用新型实施例中，该单点TOF测距模块与外部控制器之间通过CAN总线连接，当机器人系统中使用多个单点TOF测距模块时，每个单点TOF测距模块都先与CAN总线连接，进而CAN总线再与外部控制器进行连接，这样，能够大大简化机器人系统中的布线，缓解了现有的机器人系统中布线复杂的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 单点 tof 测距 模块 智能 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
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