[实用新型]一种多模态显微外科手术导航系统有效
申请号: | 201922030855.X | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN211355864U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 余建;许欢;宗媛;方王怡;邬开宬;温惠明;李轻宸;姜春晖;徐格致;孙兴怀 | 申请(专利权)人: | 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B90/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 200031*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多模态显微外科手术导航系统,包括:物镜;手术显微照明单元;结构光投影单元;具有目镜的第一手术显微单元,具有相机的第二手术显微单元;第一分光单元;光学相干层析单元;处理器,用于获取相机采集的二维图像;并根据相机获取的二维图像得到双目立体视觉图像;根据相机获取的结构光投影图像得到结构光三维图像;根据光学相干层析单元获得的二维层析图像得到三维层析图像;用于输出二维图像、双目立体视觉图像、结构光三维图像或三维层析图像的输出单元。可对手术区域进行三维成像,实现三维图像与手术区域表面的在线和离线匹配,以便实现手术前的术前规划、手术过程中的实时监控导航以及术后手术区域的手术效果评估。 | ||
搜索关键词: | 一种 多模态 显微 外科手术 导航系统 | ||
【主权项】:
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