[实用新型]一种患者机械臂有效
| 申请号： | 201922031011.7 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211433288U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;张淮峰;孙明云;苏赫;孔康;隋鹏锦;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种患者机械臂，其解决了现有微创外科手术机器人的患者机械臂传动间隙大，支撑和定位效果不理想；以及结构复杂，电气布线困难，不便于维修、保养，成本较高，功能单一，人机交互及操控性能不足的技术问题，其包括倒L型臂杆、第一连杆、第二连杆、器械升降座、主驱动轮、第一钢丝、第一连杆驱动轮、第一轴套、第二钢丝、第二连杆驱动轮、第二轴套、第一连杆驱动轴、第三钢丝、第二连杆驱动轴、器械升降座驱动轴，倒L型臂杆连接有摆动电机，主驱动轮与摆动电机连接，第一轴套与倒L型臂杆连接，第一连杆驱动轴通过轴承与第一轴套转动连接；第一钢丝连接于主驱动轮和第一连杆驱动轮之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 患者 机械 | ||
【主权项】：
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