[实用新型]钢丝传动机构有效
| 申请号： | 201922031097.3 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211325577U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;江万里;杨英侃;孔康;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;F16H7/08 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种钢丝传动机构，其解决了现有微创手术机器人的机械臂中，传动钢丝的维修、保养比较麻烦，线缆布局方式不利于维修的技术问题，其包括基座、驱动轴、第一钢丝组件、第二钢丝组件、从动轴，驱动轴与基座的左端转动连接，从动轴与基座的右端转动连接，驱动轴的两侧设有对称布置的两个螺纹孔，从动轴的两侧设有对称布置的两个螺纹孔，第一钢丝组件通过两个钩丝螺钉连接于驱动轴和从动轴之间，第二钢丝组件通过两个钩丝螺钉连接于驱动轴和从动轴之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 钢丝 传动 机构 | ||
【主权项】：
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