[实用新型]一种铁路巡检用机器人有效
| 申请号： | 201922031209.5 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN211617695U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 赖厚招 | 申请（专利权）人： | 江西小马机器人有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/10 | 分类号： | B61D15/10;B61K9/10;E01H8/00 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 贾郡 |
| 地址： | 330200 江西省南昌市南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铁路巡检用机器人，包括工作机箱、机壳、行走轮、超声波发生器以及超声波传感器，工作机箱下方设置有机壳，若干个行走轮设置在机壳下方，工作机箱上设有推把、提手以及数据天线，机壳内部安装有电源盒，超声波发生器安装在电源盒下方，超声波发生器底部安装有发生器探头，发生器探头两侧设置有超声波传感器。本实用新型的有益效果是：本装置改进了行走轮与轨道的接触方式，从而使行走轮能够更有效的支持装置在平面上的移动，通过轮径较小的轨轮作为装置在轨道上行进的轮毂结构，从而避免了传统行走轮对超声波传播造成的干扰，同时，轨轮上设置的毛刷能够对轨道进行清洁，避免异物附着对检测数据造成干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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