[实用新型]一种矿石抓取机械手有效
| 申请号： | 201922031794.9 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN211362326U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 许德兴 | 申请（专利权）人： | 会昌县瑞红石英砂矿业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 国红 |
| 地址： | 342600 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种矿石抓取机械手，包括动力分配装置，位于所述动力分配装置下方的水平连接法兰，连接于所述动力分配装置和所述水平连接法兰之间的连接提升杆，安装于所述水平连接法兰下方的夹爪；所述夹爪在所述动力分配装置的作用下具备水平以及上下移动的动作。本实用新型的矿石抓取机械手采用动力分配装置操纵提升连接杆对水平连接法兰进行水平方向以及竖直方向的移动，并且采用连接于水平连接法兰下方的夹爪对矿石进行抓取，其中动力分配装置采用的摆臂驱动提升杆能够使夹爪快速移动，并且吊装的结构提升能力强；此外，水平连接法兰采用气压测裂方式，并且在夹爪上方安装带有倾角传感器的过渡块，使得夹取过程中发生意外碰撞能够及时中断或报警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿石 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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