[实用新型]一种多角度三轴垂直翻转变位机有效

专利信息
申请号: 201922032062.1 申请日: 2019-11-22
公开(公告)号: CN211589108U 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 李映飞 申请(专利权)人: 帝菲(上海)自动化科技有限公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047
代理公司: 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 代理人: 周庆路
地址: 201900 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种多角度三轴垂直翻转变位机,包括底座,所述底座上固定有第一支柱和第二支柱,所述第一支柱设有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴连接有主齿轮,所述主齿轮啮合有回转支撑盘,第一支柱和第二支柱之间连接有工字梁,所述工字梁一侧与所述回转支撑盘连接,另一侧与第二支柱转动连接,所述工字梁两端均设有夹具及用于驱动所述夹具转动的驱动机构,所述夹具夹取待加工工件;该装置可以实现工字梁整体转动平稳到位,在工字梁上伺服电机配合RV减速机驱动夹具度转动,且可定点停止,误差小;通过对夹具设置滑轨等的改进,使夹具可匹配各种不同尺寸大小的工件,适应度高。
搜索关键词: 一种 角度 垂直 翻转 变位
【主权项】:
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