[实用新型]一种自动化上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动化上下料机械手，包括固定平台，所述固定平台中央一侧焊接有连接电源水平放置的第一电机,且第一电机转动部分的传动轴套接有主动齿轮，所述固定平台位于第一电机水平两侧分别通过支架焊接有圆环，且圆环内壁套接有轴承，轴承内壁套接有一根传动杆。本实用新型通过两个齿条与滑动平台的连接方式形成一个拱门形状，让整个装置更加稳固，同时可以让机械爪夹住质量更大的物料，且两根齿条均通过第一电机所驱动会达成一种同步性，让吊夹物料时更加稳定通过齿轮转动，在机械运转过程中定位更加准确，且比一般绳具上下料的装置安全性更加可靠牢固。