[实用新型]用于全自动数控滚齿机的弓形机械手

摘要

本实用新型公开了用于全自动数控滚齿机的弓形机械手，包括支撑架，所述支撑架底部开设有卡槽，所述支撑架上表面的中间处固定连接有推动缸，所述推动缸的底部活动连接有推动杆，所述推动杆的底部固定连接有卡板，且所述卡板与所述卡槽活动连接，所述卡板的底部固定连接有第一安装架，所述第一安装架的左端固定连接有第一电机，所述第一安装架的底部开设有第一滑轨，所述第一滑轨内侧的左右两端转动连接有第一转轴。该通过推动缸便于调节第一夹板和第二夹板的高度，通过滑板和滑槽提高卡板移动时的稳定性，通过第一电便于调节第一夹板和第二夹板的位置，通过第二电机带动第一夹板移动，通过第一夹板和第二夹板便于进行装夹。