[实用新型]水平移动抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种水平移动抓取机构。它解决了现有工件转移过程中稳定性不佳、易掉落的问题，包括具有若干支撑柱的支撑架体，相邻的支撑柱上端通过连接柱相连并形成矩形框体，矩形框体上端设有两条相互平行设置滑轨，滑轨上端设有滑动安装组件，滑轨之间设有第一缓冲限位装置和第二缓冲限位装置，第一缓冲限位装置上安装有第一红外线检测模块，第二缓冲限位装置上安装有第二红外线检测模块，矩形框体上设有无杆气缸组件，滑动安装组件内穿设有气缸顶压装置，气缸顶压装置下端连接有工件抓取装置，工件抓取装置下端设有工件滚道架。本实用新型优点在于：工件移动时不易晃动，稳定性好，结构简单。