[实用新型]手驱轮椅

摘要

本实用新型提供了一种手驱轮椅，它解决了轮椅驱动稳定性差、不易控制转向等问题，其包括具有坐凳组件的轮椅架体，轮椅架体后侧设有靠背组件，在轮椅架体两侧分别设有车轮，且在轮椅架体前侧设有万向轮组件，轮椅架体前侧下方通过水平滑动机构设有齿条，齿条连接有设置在轮椅架体前侧的摆杆，轮椅架体下方转动设有行星轮架，且齿条和行星轮架之间设有超越离合机构，在行星轮架内具有行星轮差动轮组且行星轮架两侧设有分别与行星轮差动轮组相连且互不相接的驱动轴，且驱动轴和车轮相连，两个驱动轴和轮椅架体之间设有转向控制机构。本实用新型具有行驶稳定，转弯易控制等优点。