[实用新型]一种单电机控制可张合机械手有效
| 申请号： | 201922055460.5 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN211729217U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李雪松;宋晓娟;吕书锋;任月颖 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010051 内蒙古自治区呼*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种单电机控制可张合机械手，包括电机、固定套筒、牵引机构、钢丝绳和机械手爪。电机安装于固定套筒上方；固定套筒为内镂空的矩形长筒，其内装有由电机控制的牵引机构；钢丝绳连接于牵连机构与机械手爪上；四个机械手爪分别安装于固定套筒的四个侧面上。工作时电机转动带动固定套筒内的牵引机构运动，牵引机构通过钢丝绳连接带动机械手爪收缩与张开，机械手爪上安装有辅助机械手爪张开并保持张开状态的拉簧。本装置通过单电机驱动，实现了和人手一样的抓取与松开动作，可安装于各种机械设备上，如各种机械手臂、无人机等，用途广泛，特别是对于一些人力不易达到或者危险的位置，本实用新型的单电机控制可张合机械手更具有推广和实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 可张合 机械手 | ||
【主权项】：
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