[实用新型]一种随行对中机构及机器人

摘要

本实用新型公开了一种随行对中机构及机器人，要解决的是现有上件容易失败的问题。本产品包括支架、传感器和电机，所述支架上表面设置有下导轨，下导轨上滑动安装有下滑台，下滑台的上表面设置有上导轨，上导轨上滑动安装有上滑台，上滑台上均安装有第二气缸并且第二气缸的输出端与夹紧件相连，上滑台之间安装有第一气缸并且第一气缸的输出端均与上滑台相连，电机的输出端与下滑台相连，传感器上安装有限位件并且传感器与电机电连接。本产品可以保证输送线工件吊具的位置相对固定，极大的提高了上件的准确性，减小了上件失败的几率，确保了上件的工作效率，减少了因上件失败造成的时间浪费，确保了生产线的连续顺利运行。